SensGrip - Sensorischer Klemmgreifer zum Erkennen und Bewerten des Klemmgut
Vom Land Baden Württemberg gefördertes Innovationsprojekt VwW Invest BW – Innovation I zwischen dem "Deutsche Institute für Textil + Faserforschung" (DITF) und Trygonal Group GmbH
Ziel des Vorhabens ist die Entwicklung eines neuartigen sensorischen Klemmgreifers, der das Klemmgut erkennen kann und den Greifvorgang Bewerten kann. Dabei soll der sensorische Klemmgreifer ein erkanntes Klemmgut zu einem ihm bekannten Ist-Zustand vergleichen können.
Grundlage der Greiftechnik ist eine armierte, sensorische, pneumatisch aktivierbare Textilmembran, welche im Zusammenspiel mit einem neuartigen Verbindungselement auch Industrie 4.0-Aufgaben durchführen kann.
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